Sorge nella pianura di fondovalle, definita da un'ansa del fiume Oglio che scorre a Est e dalle formazioni di arenarie rosse del Permiano che affiorano sotto le pendici orientali del Monte Pora e si diramano dalla valle del torrente Canale, verso le più poderose formazioni di arenarie rosse sul versante sinistro della Val Camonica. Il centro storico del paesello, antica frazione di Angolo, inclusa nel comune di Darfo dal 1959, si raggiunge dai quartieri moderni che si sviluppano lungo la ex-statale 42 che varca l'Oglio con un ponte di recente costruzione. Ad un'antica santella, situata di fianco agli svincoli di sottopasso del ponte, si dirama una breve variante verso il centro storico che mantiene una sua unità urbanistica nei pressi della chiesa di S. Giuseppe Operaio.
S. GIUSEPPE OPERAIO - Parrocchiale di Bessimo, dal 29 aprile 1959, staccata da Rogno. Il campanile a base quadrata presenta modanature con tettuccio di tegole, cella campanaria con archi a pieno centro senza cornici e termina con un pinnacolo a bulbo doppio che sostiene una croce. Una finestra semicircolare, tracce di una meridiana e di un affresco caratterizzano l'esterno della parete orientale. L'interno non contiene opere di pregio.